Der Danielson-Krater hat einen Durchmesser von etwa 67 km und befindet sich im Südwesten der ausgedehnten, verkraterten Hochlandregion Arabia Terra.
Das Gestein in diesem Krater entstand vor Millionen oder Milliarden von Jahren, als sich lose Sedimente Schicht für Schicht im Krater ablagerten und später verfestigten.
Zyklische Schwankungen in den Sedimenteigenschaften machten einige Schichten widerstandsfähiger gegen Erosion als andere.
